矢量控制变频调速的做法是：将异步电动机在三相坐标系下的定子交流电流ia、ib、ic通过三相——二相变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流iml、itl，然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。
直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩。它不需要将交流电动机化成等效直流电动机，因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算;它不需要模仿直流电动机的控制，也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。
变频、矢量控制变频、直接转矩控制变频器都是交—直—交变频中的一种。其共同缺点是输入功率因数低，谐波电流大，直流回路需要大的储能电容，再生能量又不能反馈回电网，即不能进行四象限运行。为此，矩阵式交—交变频应运而生。
检查方法：
a、在pc2输出端并接10k电阻，输出电压回落。说明pc2输出侧稳压电路正常，故障在pc2本身及输入侧电路；
b、在r7上并联500ω电阻，输出电压有---回落。说明光电耦合器pc2---，故障为pc3低效或pc3外接电阻元件变值。反之，为pc2---。
负载供电电压过低，有三个故障可能：1、负载过重，使输出电压下降；2、稳压回路元件---，导---压反馈信号过大；3、开关管低效，使电路（开关变压器）换能不足。
(1) 变频器显示器显示：(missmg moto phase)输出缺相，如排除检测电路故障，安川l1000变频器维修，则通过直接检查igbt模块和驱动电路，结论为igbt模块损坏，同时驱动电路也有问题。通过更换igbt模块和驱动电路上元器件如光耦， pnp，npn一对驱动晶体管， 电解电容， 稳压管等基本能解决问题。
(2) 变频器输出u、v、w之间相差100v左右，(输出380v为例)驱动电路中s1~s6中间的某一路驱动电路无驱动电压和驱动信号波形， 通过测量输出端子u、v、w—p之间。
(3) u、v、w—n之间直流电压，可找到这一路驱动电压不正常或没有驱动信号波形，它导致u、v、w中的某一相不能正常工作所引起相位差。解决办法为检查驱动电路电压是否正常，光耦是否坏了，电解电容是否漏液等。通过示波器测量6路波形符合技术要求，问题也就可解决了。
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