工业机器人是近几十年发展起来的一种---自动生产设备,英威腾gd300变频器维修价格,是工业机器人的一个重要分支。工业机器人的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、工业机器人。他的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现在人的智能和适应性。
工业机器人作业的准确性和环境中完成作业的能力,在---领域有着广泛的发展空间。那么要做好工业机器人故障管理与预防工作,必须掌握发生工业机器人故障的原因,积累常发故障和典型故障的资料和数据,开展故障分析,重视故障规律和故障机理的研究,加强日常维护、检查和预修。
故障管理的展开程序有以下7个方面:
1.开展故障分析,培训工业机器人维修工掌握故障分析方法。
2.紧密结合注塑生产实际和注塑机状况特点,把在用工业机器人分成a、b、c三类,以确定故障管理的重点。
3.采用监测仪器,对重点工业机器人的重点部位进行有计划的监测,以及时发现故障的征兆和劣化的信息。
4.做好---工作,使操作工人和维修工人自觉地对注塑机故障进行认真的记录、统计、分析,提出合理化建议。
5.故障记录是实现工业机器人故障管理的基础资料,又是进行故障分析、处理的原始依据,记录必须完整正确。工业机器人维修工人在现场进行检查和故障修理后,应按照“工业机器人故障修理单”的内容认真填写,车间机械员按月统计分析并报送工业机器人管理主管。
6.车间工业机器人维修员除日常掌握故障情况外,应按月汇集“故障修理单”和维修记录。通过对故障数据的统计、整理、分析,计算出各类工业机器人的故障频率、平均故障间隔期,分析单台工业机器人的故障动态和重点故障原因,找出故障的发生规律,以便---重点采取对策,将故障信息整理分析资料反馈到计划部门,以便安排预防修理或---措施计划,还可以作为修改定期检查间隔期、检查内容和标准的依据。
7.通过工业机器人维修工人的日常巡回检查和注塑机状态检查,取得的状态信息和故障征兆,以及有关记录、分析资料,由车间工业机器人维修员或修理组长针对各类型注塑机的存在问题,及时安排日常维修,充分利用生产空隙时间或节假日,做到预防在前,以控制和减少故障发生。
对某些故障征兆、---,日常维修无力承担的,则反馈给计划部门安排计划修理。
诚然,变频器的保护电路已经相当完善。对价值昂贵的逆变模块的保护,各个变频器厂家都在其保护电路上做足了功夫,从输出电流检测到驱动电路的 igbt 管压降检测,并努力追求以快的应变速度实施快速的过载保护!从电压检测到电流检测,从模块温度检测到缺相输出检测等,还未见有哪种电器的保护电路,像变频器这样做得---而投入。而变频器的销售人员,提到变频器的性能时,也必提及变频器的保护功能,常常不自觉地对用户许诺:用上变频器,其quanmian的保护功能,你的电机就不容易烧了。这位销售人员不知道,这句许诺,将给自己带来---的被动!
用上变频器,电机真的不会烧吗?我的是:相对于工频供电,用上变频器,电机倒是更容易烧了,而电机的容易烧,使得变频器逆变模块也容易一块“报销”掉。变频器的灵敏的过流保护电路,在此处偏偏手足无措,起不到丝毫作用。这是导致变频器模块损坏的一大外部原因。听我道出其中原委。
一台电机,在工频状态下能够运行,虽然运行电流较之额定电流稍大,长时间的运行有一定的温升。这是一台带病的电机,在烧掉之前确实是能够运行的。但接入变频器后,会出现频繁过载,以至不能运行。这还不要紧。
一台电机,在工频状态下能够运行,用户已经正常使用多年了,请注意“多年”两个字。用户想到要节约电费,或因工艺改造的原因,需要进行变频改造。但接入变频器后,会频跳 oc 故障,这是好的,保护停机了,模块没有坏掉。可怕的是,变频器并不马上跳 oc 故障,而是---来由地在运行中--运行了才三、两天的光景,模块炸掉了,电机烧毁了。用户赖了销售人员一把:你装的变频器差,烧了我的电机,你要赔我的电机!
在此之前,电机好像是是真的没有问题,运行得好好的,测测运行电流,因为负荷较轻,才达到一半的额定电流;测测三相供电, 380v ,平衡和稳定得很。真像是变频器的损坏,连带着损坏了电机。
我要是在场的话,就会这样主公道:不怨变频器,是你的电机已经“病入膏肓”,突然发作,捎带着损坏了变频器!
运行多年的电机,因电机的运行温升和受潮等原因,绕组的绝缘程度已---降低,甚至有了明显的绝缘缺陷,处于电压击穿的临界点上。工频供电情况下,电机绕组输入的是三相 50hz 的正弦波电压,绕组产生的感生电压也较低,线路中的浪涌分量较小,电机绝缘程度的降低,也许只是带来了并不起眼的“漏电流”,但绕组的匝间和相间,还未能产生电压击穿现象,电机还在“正常运行”。应该说,随着绝缘老化程度的进一步加深,即使还是在工频供电情况下,相信在不远的将来,该台电机终会因绝缘老化造成相间或绕组间的电压击穿而烧毁。但问题是,现在并没有烧毁。
接入变频器后,电机的供电条件由此变得“---”了:变频器输出的 pwm 波形,实为数 khz 乃至十几 khz 的载波电压,在电机绕组供电回路中,还会产生各种分量的谐波电压。由电感特性可知,流过电感电流的变化速度越快,电感的感生电压也越高。电机绕组的感生电压比工频供电时升高了。在工频供电时暴露不出的绝缘缺陷,因不耐高频载波下感生电压的冲击,于是绕组匝间或相间的电压击穿产生了。电机绕组的由相间、匝间短路造成了电机绕组的突然短路,在运行中--模块炸掉了,电机烧毁了。
变频器在起动初始阶段,因输出频率和电压均在较低的幅值内,负载电机存在故障时,虽造成较大的输出电流,但此电流往往在额定值以内,电流检测电路及时动作,变频器实施保护停机动作,模块无炸毁之虞。但若在全速(或近于全速)运行情况下,三相输出电压与频率均达较高的幅值,此时电机绕组若有电压击穿现象,会于瞬间形成---的浪涌电流,则逆变模块在电流检测电路动作之前,已经无法承受而炸裂损坏了。
由此看出,保护电路不是wan能的,任何保护电路都有它的“软肋”所在。变频器对全速运行中,电机绕组的---性电压击穿现象,是---为力的,起不到有效保护作用的。而不唯变频器保护电路,任何电机保护器,对此类---故障,都不能实施有效的保护。此类---故障出现时,只能宣告:该台电机确实已经“寿终正寝”了。
此类故障对变频器的逆变输出模块是致命的打击,无可逃避的。
其它由供电或负载方面引起的原因,如过、欠压、负载重、甚至堵转引起的过流等故障,在变频器的保护电路正常的前提下,是能有效保护模块安全的,模块的损坏机率将大为减小。在此不多讨论。
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