工业机器人是近几十年发展起来的一种---自动生产设备,是工业机器人的一个重要分支。工业机器人的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、工业机器人。他的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现在人的智能和适应性。
工业机器人作业的准确性和环境中完成作业的能力,在---领域有着广泛的发展空间。那么要做好工业机器人故障管理与预防工作,必须掌握发生工业机器人故障的原因,积累常发故障和典型故障的资料和数据,开展故障分析,重视故障规律和故障机理的研究,加强日常维护、检查和预修。
故障管理的展开程序有以下7个方面:
1.开展故障分析,培训工业机器人维修工掌握故障分析方法。
2.紧密结合注塑生产实际和注塑机状况特点,把在用工业机器人分成a、b、c三类,以确定故障管理的重点。
3.采用监测仪器,对重点工业机器人的重点部位进行有计划的监测,以及时发现故障的征兆和劣化的信息。
4.做好---工作,使操作工人和维修工人自觉地对注塑机故障进行认真的记录、统计、分析,提出合理化建议。
5.故障记录是实现工业机器人故障管理的基础资料,又是进行故障分析、处理的原始依据,记录必须完整正确。工业机器人维修工人在现场进行检查和故障修理后,应按照“工业机器人故障修理单”的内容认真填写,车间机械员按月统计分析并报送工业机器人管理主管。
6.车间工业机器人维修员除日常掌握故障情况外,英威腾gd200变频器维修服务,应按月汇集“故障修理单”和维修记录。通过对故障数据的统计、整理、分析,计算出各类工业机器人的故障频率、平均故障间隔期,分析单台工业机器人的故障动态和重点故障原因,找出故障的发生规律,以便---重点采取对策,将故障信息整理分析资料反馈到计划部门,以便安排预防修理或---措施计划,还可以作为修改定期检查间隔期、检查内容和标准的依据。
7.通过工业机器人维修工人的日常巡回检查和注塑机状态检查,取得的状态信息和故障征兆,以及有关记录、分析资料,由车间工业机器人维修员或修理组长针对各类型注塑机的存在问题,及时安排日常维修,充分利用生产空隙时间或节假日,做到预防在前,以控制和减少故障发生。
对某些故障征兆、---,日常维修无力承担的,则反馈给计划部门安排计划修理。
大功率晶体管(gtr)-大功率晶体管,也叫双极结型晶体管(bjt)。
1、 变频器用的gtr一般都是(复合管)模块,其内部有三个极分别是集电极c、发射极e和基极b。根据变频器的工作特点,在晶体管旁还并联了一个反向连接的续流二极管。又根据逆变桥的特点,常做成双guan模块,甚至可以做成6管模块。
2、 工作时状态 和普通晶体管一样,gtr也是一种放大器件,具有三种基本的工作状态:
⑴放大状态 起基本工作特点是集电极电流ic的大小随基极电流ib而变 ic=βib 式中β------gtr的电流放大倍数。
gtr处于放大状态时,其耗散功率pc较大。设uc=200v,rc=10ω,β=50,ib=200ma(0.2a) 计算如下:ic= βib=50*0.2a=10a uce=uc-icrc=(200-10*10)v=100v pc=uceic=100*10w=1000w=1kw ⑵饱和状态 ib增大时,ic随之而增大的状态要受到欧姆定律的制约。当 βib>;uc/rc 时,ic=βib的关系便不能再维持了,这时,gtr开始进入“饱和状态。而当 ic的大小几乎完全由欧姆定律决定,即 ics≈uc/rc 时,gtr便处于---饱和状态(ics 为饱和电流)。这时,gtr的饱和压降uces约 为1-5v。
gtr处于饱和状态时的功耗是很小的。上例中,设uces=2v,则 ics=uc/rc=200/10a=20a pc=ucesics=2*20w=40w
可见,与放大状态相比,相差甚远。
⑶截止状态 即关断状态。这是基极电流ib≤0的结果。
在截止状态,gtr只有很微弱的漏电流流过,因此,其功耗是微不足道的。
gtr在逆变电路中是用来作为开关器件的,工作过程中,总是在饱和状态间进行交替。所以,逆变用的gtr的额定功耗通常是很小的。而如上述,如果gtr处于放大状态,其功耗将增大达百倍以上。所以,逆变电路中的gtr是不允许在放大状态下小作停留的。
1、状态故障监测:直流过/久压、直流过流、交流过流、速度偏差过大、接地故障、缺相等。
2、硬件故障检测:电流板故障、触发板故障、igbt故障、脉冲发生器故障等。
3、系统故障监测:w---hdog故障、系统参数异常、时钟故障等。
4、通讯故障监测:timeout、overrun等。
5、电源故障监测:当控制电源过高/过低---警。
如东英威腾gd200变频器维修服务-无锡润频自动化由无锡润频自动化设备有限公司提供。无锡润频自动化设备有限公司在工业维修、安装这一领域倾注了诸多的热忱和热情,无锡润频自动化设备一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场,衷心希望能与社会各界合作,共创成功,共创。相关业务欢迎垂询,联系人:黄经理。
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