汇川md320变频器维修-润频自动化设备公司

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    2023-10-17

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fanuc主轴驱动系统故障维修案例

1.机床剧烈抖动、驱动器显示al-04报警    故障现象:一台配套fanuc 6系统的立式加工中心, 在加工过程中,机床出现剧烈抖动、交流主轴驱动器显示al-04报警。    分析与处理过程:fanuc交流主轴驱动系统al-04报警的含义为“交流输入电路中的p1、f2、f3熔断器熔断”,故障可能的原因有:            1)交流电源输出阻抗过高。            2)逆变晶体管模块---。            3)整流二极管(或晶闸管)模块---。            4)浪涌吸收器或电容器---。    针对上述故障原因,逐一进行检查。检查交流输入电源,在交流主轴驱动器的输入电源,测得r、s相输入电压为220v,但t相的交流输入电压仅为120v,表明驱动器的三相输入电源存在问题。    进一步检查主轴变压器的三相输出,发现变压器输入、输出,机床电源输入均同样存在不平衡,从而说明故障原因不在机床本身。    检查车间开关柜上的三相熔断器,发现有一相阻抗为数百欧姆。将其拆开检查,发现该熔断器接线螺钉松动,从而造成三相输入电源不平衡;重新连接后,机床恢复正常。

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变频器维修的几种实用方法

变频器在各领域得到了广泛应用。变频器构造复杂,涉及知识面较广,故障种类千奇百怪,维修难度较大。维修人员要想快速地提高维修水平,不但要有一定的理论基础,而且还必须掌握一定的实用方法。

  利用变频技术对交流电机进行调速不仅在性能指标上---过传统的直---速,汇川md320变频器维修价格,而且在诸多方面都优于直流电动机调速。因此,在各个领域,变频器都得到了广泛的使用。然而变频器中同自然界中的万事万物一样,存在着老化和寿命期限的问题,在长期的运行过程中变频器中的元器件不可避免地会因为各种原因出现这样或那样的故障。

  快速地对变频器进行修复不是一件容易的事情,它所涉及知识面较宽、性也比较强。维修人员要想快速地提高维修水平,不但要有一定的理论基础,而且还必须有大量的实践经验。笔者结合几个具体的维修案例,介绍几种变频器维修实用方法。

  1 逐步缩小法

  所谓逐步缩小法,就是通过对故障现象进行分析、对测量参数做出判断,把故障产生的范围一步一步地缩小,后落实到故障产生的具体电路或元器件上。它实质上是一个肯定、否定、再肯定、再否定,后做到肯定(判定)的判断过程。

  例如一台变频器通电后,发现操作盘上无显示。首先判断肯定是无直流供电(可用万用表测量其直流电源电压),进一步检查,发现高压指示灯是亮的(测量pn电压进一步证实),否定主回路高压电路的故障,肯定了开关电源中给操作盘供电的一路电源有问题。测该路电源的交流电压正常,无直流输出,又无短路现象,就可以断定是该电源电路的整流管损坏。这个例子采用的是典型的逐步缩小法。它的整个过程就是通过分析和参数测量,判断、肯定、否定几个回合,后确定是整流管损坏。

  2 顺藤摸瓜法

  所谓顺藤摸瓜法就是根据变频器工作原理,顺着故障现场,沿着信号通路,逐步深入,直达故障发生点,终寻找到故障产生部位的一种方法。

  例如一台变频器输出电压三相不平衡。这种故障显然是由2种可能性造成的。一种可能是逆变桥内6个单元中至少有1个单元损坏(开路),另一种可能是6组驱动信号中至少有1组损坏。假设已确定有1个逆变单元无驱动信号,进一步确定驱动电路中故障的产生部位,可采用顺藤摸瓜法来寻找。具体到这个例子,可从上而下地查,即从驱动信号的,也就是cpu的输出端起往下查。

  cpu输出有信号时检查光耦输入端有无信号,若无信号,则cpu到光耦输入端有断线现象。若有信号,则要检查光耦输出端,查看光耦输出端有无信号。若无信号,则表明光耦损坏。若有信号,则再检查放大电路的输入端和输出端,若输入端有信号而输出端无信号,则表明故障产生在放大电路,或放大管或相关元器件损坏。然后进一步落实就很容易了。



数控机床加工尺寸不稳定类故障判断维修

1.工件尺寸准确,表面光洁度差

故障原因:刀具刀尖受损,不锋利;机床产生共振,放置不平稳;机床有爬行现象;加工工艺不好。

解决方案:刀具磨损或受损后不锋利,则重新磨刀或选择---的刀具重新对刀;机床产生共振或放置不平稳,调整水平,打下基础,固定平稳;机械产生爬行的原因为拖板导轨磨损厉害,丝杠滚珠磨损或松动,机床应注意保养,上下班之后应清扫铁丝,并及时加润滑油,以减少摩擦;选择适合工件加工的冷却液,在能达到其他工序加工要求的情况下,尽量选用较高的主轴转速。

2.工件产生锥度大小头现象

故障原因:机床放置的水平没调整好,一高一低,产生放置不平稳;车削长轴时,贡献材料比较硬,刀具吃刀比较深,造成让刀现象;尾座顶针与主轴不同心。

解决方案:使用水平仪调整机床的水平度,打下扎实的地基,把机床固定好提高其韧性;选择合理的工艺和适当的切削进给量避免刀具受力让刀;调整尾座。

3.驱动器相位灯正常,而加工出来的工件尺寸时大时小

故障原因:机床拖板长期高速运行,导致丝杆和轴承磨损;刀架的重复定位精度在长期使用中产生偏差;拖板每次都能准确回到加工起点,但加工工件尺寸仍然变化。此种现象一般由主轴引起,主轴的高速转动使轴承磨损---,导致加工尺寸变化。

解决方案:用百分表靠在刀架底部,同时通过系统编辑一个固定循环程序,检查拖板的重复定位精度,调整丝杆间隙,更换轴承;用百分表检查刀架的重复定位精度,调整机械或更换刀架;用百分表检测加工工件后是否准确回到程序起点,若可以,则检修主轴,更换轴承。

4.工件尺寸与实际尺寸相差几毫米,或某一轴向有很大变化

故障原因:快速定位的速度太快,驱动和电机反应不过来;在长期摩擦损耗后机械的拖板丝杆和轴承过紧卡死;刀架换刀后太松,锁不紧;编辑的程序错误,头、尾没有呼应或没取消刀补就结束了;系统的电子齿轮比或步距角设置错误。    解决方案:快速定位速度太快,则适当调整go的速度,切削加减速度和时间使驱动器和电机在额定的运行频率下正常工作;在出现机床磨损后产生拖板、丝杆鹤轴承过紧卡死,则必须重新调整修复;刀架换刀后太松则检查刀架反转时间是否满足,检查刀架内部的涡轮蜗杆是否磨损,间隙是否太大,安装是否过松等;如果是程序原因造成的,则必须修改程序,按照工件图纸要求改进,选择合理的加工工艺,按照说明书的指令要求编写正确的程序;若发现尺寸偏差太大则检查系统参数是否设置合理,---是电子齿轮和步距角等参数是否被破坏,出现此现象可通过打百分表来测量。

5.加工圆弧效果不理想,尺寸不---

故障原因:振动频率的重叠导致共振;加工工艺;参数设置不合理,进给速度过大,使圆弧加工失步;丝杆间隙大引起的松动或丝杆过紧引起的失步;同步带磨损

解决方案:找出产生共振的部件,改变其频率,避免共振;考虑工件材料的加工工艺,合理编制程序;对于步进电机,加工速率f不可设置过大;机床是否安装牢固,放置平稳,拖板是否磨损后过紧,间隙增大或刀架松动等;更换同步带。

6.批量生产中,偶尔出现工件超差

故障原因:必须认真检查工装夹具,且考虑到操作者的操作方法,及装夹的---性,由于装夹引起的尺寸变化,必须---工装使工人尽量避免人为疏忽作出误判现象;数控系统可能受到外界电源的波动或受到干扰后自动产生干扰脉冲,传给驱动致使驱动接受多余的脉冲驱动电机夺走或少走现象,了解掌握其规律,宜兴汇川md320变频器维修,尽量采用一些抗干扰的措施,如:强电场干扰的强电电缆与弱电信号的信号线隔离,加入抗干扰的吸收电容和采用屏蔽线隔离,另外,检查地线是否连接牢固,接地触点近,采取一切抗干扰措施避免系统受干扰。

7.工件某一道工序加工有变化,其它各道工序尺寸准确

故障原因:该程序段程序的参数是否合理,是否在预定的轨迹内,编程格式是否符合说明书要求

解决方案:螺纹程序段时出现乱牙,螺距不对,则马上联想到加工螺纹的---配置(编码器)和该功能的客观因素。

8.工件的每道工序都有递增或递减的现象

故障原因:程序编写错误;系统参数设置不合理;配置设置不当;机械传动部件有规律周期性的变化故障

解决方案:检查程序使用的指令是否按说明书规定的要求轨迹执行,汇川md320变频器维修,可以通过打百分表来判断,把百分表定位在程序的起点让程序结束后拖板是否回到起点位置,再重复执行即便观察其结果,掌握其规律;检查系统参数是否设置合理或被认为改动;有关的机床配置在连接计算耦合参数上单计算是否符合要求,脉冲当量是否准确;检查机床传动部分有没有损坏,齿轮耦合是否均匀,汇川md320变频器维修公司,检查是否存在周期性,规律性故障现象,若有则检查其关键部分并给予排除。

9.系统引起的尺寸变化不稳定

故障原因:系统参数设置不合理;工作电压不稳定;系统受外部干扰,导致系统失步;已加电容,但系统与驱动器之间的阻抗不匹配,导致有用信号丢失;系统与驱动器之间信号传输不正常;系统损坏或内部故障。

解决方案:快速速度,加速时间是否过大,主轴转速,切削速度是否合理,是否操作者的参数修改导致系统性能改变;加装稳压设备;接地线并确定已---连接,在驱动器脉冲输出触点处加抗干扰吸收电容;选择适当的电容型号;检查系统与驱动器之间的信号连接线是否带屏蔽,连接是否---,检查系统脉冲发生信号是否丢失或增加;送厂维修或更换主板。  




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