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如何做好工业机器人故障管理与预防工作?

工业机器人是近几十年发展起来的一种---自动生产设备，是工业机器人的一个重要分支。工业机器人的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、工业机器人。他的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现在人的智能和适应性。

工业机器人作业的准确性和环境中完成作业的能力，在---领域有着广泛的发展空间。那么要做好工业机器人故障管理与预防工作，必须掌握发生工业机器人故障的原因，积累常发故障和典型故障的资料和数据，开展故障分析，重视故障规律和故障机理的研究，加强日常维护、检查和预修。

故障管理的展开程序有以下7个方面：

1.开展故障分析，培训工业机器人维修工掌握故障分析方法。

2.紧密结合注塑生产实际和注塑机状况特点，把在用工业机器人分成a、b、c三类，以确定故障管理的重点。

3.采用监测仪器，汇川cs280变频器维修，对重点工业机器人的重点部位进行有计划的监测，以及时发现故障的征兆和劣化的信息。

4.做好---工作，使操作工人和维修工人自觉地对注塑机故障进行认真的记录、统计、分析，提出合理化建议。

5.故障记录是实现工业机器人故障管理的基础资料，又是进行故障分析、处理的原始依据，记录必须完整正确。工业机器人维修工人在现场进行检查和故障修理后，应按照“工业机器人故障修理单”的内容认真填写，车间机械员按月统计分析并报送工业机器人管理主管。

6.车间工业机器人维修员除日常掌握故障情况外，应按月汇集“故障修理单”和维修记录。通过对故障数据的统计、整理、分析，计算出各类工业机器人的故障频率、平均故障间隔期，分析单台工业机器人的故障动态和重点故障原因，找出故障的发生规律，以便---重点采取对策，将故障信息整理分析资料反馈到计划部门，以便安排预防修理或---措施计划，还可以作为修改定期检查间隔期、检查内容和标准的依据。

7.通过工业机器人维修工人的日常巡回检查和注塑机状态检查，取得的状态信息和故障征兆，以及有关记录、分析资料，由车间工业机器人维修员或修理组长针对各类型注塑机的存在问题，及时安排日常维修，充分利用生产空隙时间或节假日，做到预防在前，以控制和减少故障发生。

对某些故障征兆、---，日常维修无力承担的，则反馈给计划部门安排计划修理。

引起干扰的原因分析

引起干扰的原因基本上是电流改变产生磁场，对设备产生电磁辐射;磁场改变产生电流，电磁高速产生电磁波。在现场有四种情况可以引起这样的变化：

1、强电干扰：

由仪表信号、plc控制信号都为弱电，易受强电干扰。所以要求在柜外布线时（在电缆沟、电缆桥架、穿管等敷设方式），将通讯线、信号线、控制线等弱电信号远离强电，间距不得少于20cm。电缆沟多层时，要求弱电电缆敷设在强电电缆下方。

2、柜内干扰：

plc不能和高压电器安装在同一个开关柜内，plc的输出采用中间继电器实现对外部开关量信号的隔离。如果现场条件---，输入信号不能和强电电缆有效的隔离，可用小型继电器来隔离输入端的开关量信号。当然plc来自控制柜内的输入信号和距控制柜不远的输入信号一般没有---用继电器隔离。

控制柜内的有很多信号线。如走线混乱，会引起设备误动作，检查起来却相当麻烦。所以在控制柜设计时应考虑到这种情况，设备分层罢放，走线清晰。成套时，将plc的io线和大功率线分开走线，如必须在同槽内，汇川cs280变频器维修中心，分开捆扎交流线、直流线，泰州汇川cs280变频器维修，如条件允许，分槽走线，并使其有尽可能大的空间距离，力求将干扰降到lowest限度。

不同的信号线不用同一个插接件转接，如必须用同一个插接件，要用备用端子或地线端子将它们分隔开，以减少相互干扰。

plc不能和高压电器安装在同一个开关柜内，在柜内plc应远离动力线（二者之间距离应大于200mm）。与plc装在同一个柜子内的电感性负载，如继电器、接触器的线圈，应并联rc消弧电路。

3、信号线的抗干扰

信号线承担着检测信号和控制信号的传输任务，传输直接影响到整个控制系统的准确性、稳定性和---性。对信号线的干扰主要是来自空间的电磁辐射，有差模干扰和共模干扰两种。

差模干扰是指叠加在测量信号线上的干扰信号，这种干扰大多是频率较高的交变信号，其来源一般是耦合干扰。抑制常态干扰的方法有：

在输入回路接rc滤波器或双t滤波器;

尽量采用双积分式a/d转换器，由于这种积分器工作的特点，具有一定的消除高频干扰的作用;

将电压信号转换成电流信号再传输。

共模干扰是指信号线上共有的干扰信号，一般是由被测信号的接地端与控制系统的接地端存在一定的电位差引起的，这种干扰在两条信号线上的周期、幅值基本相等情况下，采用上面的方法无法消除或抑制。方法如下：

采用双差分输入的差动放大器，这种放大器具有---的共模抑制比;

输入线采用绞合线，绞合线能降低共模干扰，其感应互相抵消;

采用光电隔离的方法，可以消除共模干扰;

使用屏蔽线，并单边接地;

为避免信号失真，对于较长距离传输的信号要注意阻抗匹配。

4、变频器干扰

一是变频器启动及运行过程中产生谐波对电网产生传导干扰，引起电网电压畸变，影响电网的供电;二是变频器的输出会产生较强的电磁辐扰，影响周边设备的正常工作。

5.通讯干扰：用隔离通讯方式或用巨腾的串口转光纤环模块。